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百老汇真人游戏:可以实现月球与地面的协调控制和自主控制

时间:2021/9/13 13:38:29  作者:  来源:  浏览:8  评论:0
内容摘要:王友宇说,空间站的机械臂可以在航天员的舱外活动中起到运输工具的作用,为航天员的舱外活动提供帮助,还可以在随后的货运飞船上抓取、转移和安装各种设备。离大型空间站机械手样本不远,是中国第一个实际工程应用,具有完全自主知识产权的空间智能机械手——月球采样机械手,具有铲、挖、浅钻、吸收等...

王友宇说,空间站的机械臂可以在航天员的舱外活动中起到运输工具的作用,为航天员的舱外活动提供帮助,还可以在随后的货运飞船上抓取、转移和安装各种设备。离大型空间站机械手样本不远,是中国第一个实际工程应用,具有完全自主知识产权的空间智能机械手——月球采样机械手,具有铲、挖、浅钻、吸收等多种采样能力。

 

嫦娥五号月球取样机械臂总设计师姜水清说,月球取样机械臂安装在嫦娥五号探测器的顶板上,可以实现月球与地面的协调控制和自主控制;其最大展开长度为4.3米,末端重复定位精度为0.018毫米,处于世界领先水平。据悉,去年12月2日,月球取样机械臂实现了全球首个无人多点选择性月球表面取样,获得1.5kg月球土壤样本,居世界首位。

 

姜水清说,为了解决地形和采样区地形等未知问题月球登陆区该探测器一方面增强了机械臂对设计中不同类型月球土壤采样的强大适应性;另一方面,他们通过分析和研究月球土壤的特性来分析月球土壤的特性。制作了标称、挑战和极限三种状态下的模拟月球土壤,以确保设计验证的充分性和有效性,并确保顺利完成最终任务。

 

在中国空间技术研究院的展厅里,许多观众也兴致勃勃地排队体验“中国空间站之旅”项目。在工作人员的帮助下,他们可以通过佩戴虚拟现实设备“身临其境”地体验空间。人员在太空中的工作和生活环境。

 

据工作人员介绍,观众作为“宇航员”可以体验到两个场景:一个是站在中国空间站机械臂末端的舱外,俯瞰空间站的外部;另一种是在机械臂的帮助下进入机舱进行“参观”。观察和了解宇航员在空间站的工作、健身和休息活动。


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